docs: 将贡献说明指向 wiki 页面 (#1016)

CONTRIBUTING.md

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 # 如何为项目做贡献
 
+Wiki 页面:
+[开发指南](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/wiki/开发指南)
+[技术规范](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/wiki/技术规范)
+
+<details>
+
+<summary>原 CONTRIBUTING.md 内容</summary>
+
 ## 开始之前
 
-- 查看 [Issues](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/issues) 寻找可以参与的任务，或创建新 Issue 讨论您的想法。
+查看 [Issues](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/issues) 寻找可以参与的任务，或创建新 Issue 讨论您的想法。
 
 ## 贡献流程
 
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 ## 提交上游
 
-若你要将他人在 CE 中实现的功能或修复提交到上游，请用 Co-authored 来指明原始贡献者
+若你要将他人在 CE 中实现的功能或修复提交到上游，请用 Co-authored 来指明原始贡献者
+
+</details>

README.md

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 [帮助文档库](https://github.com/PCL-Community/PCL2CEHelp)
 
 [提交问题](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/issues/new/choose) |
-[贡献指南](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/blob/dev/CONTRIBUTING.md)
+[贡献指南](https://github.com/PCL-Community/PCL2-CE/wiki/开发指南)
 
 </div>